Hola, a mi me paso lo mismo con el mismo mensaje y pensé en reiniciar el sistema, lo hice en plan ordenador casero, je,je. Lee el manual del automóvil y simula un cambio de batería, todos los sistemas electrónicos se reinician y he solucionado un par de cosillas COMO LA DEL CD .Desconecta solo la masa, es decir el cable izquierdo de la batería y luego vuelve a conectarlo a los 15 min. PERO LEE EL MANUAL DEL USUARIO OBLIGATORIAMENTE, HAY QUE DEJAR LAS VENTANAS UN POCO BAJADAS Y REINICIAR LA SUBIDA Y BAJADA DE VENTANAS AL CONECTAR.
Es muy facil
también reseteas el rt4, es decir el navidrive, pulsando 10 segundos el boton DARK.