Buenas noches.
Deciros que yo he seguido muy de cerca el tema del ESP y con esquematica en la mano y con pruebas en el propio coche para poder montarlo sin traerlo de serie, os puedo decir, que si el coche no trae de serie ESP tampoco traera un COM con sensor de angulo de giro de volante. Una manera facil y rapida de verlo es quitando la tapa inferior del volante y ver las clemas que van conectadas al volante. Si el COM viniese equipado con angulo de giro, tendria que traer tres clemas de las mas grandes, es decir, la que gestiona el angulo de giro seria la clema de color azul con cuatro hilos y seria la primera que se veria empezando a contar por la izquiera, luego en el centro iria la de color naranja, y por ultimo la de color gris. Recordar como he dicho las clemas mas grandes, porque luego hay otras dos mas finas, pero a esas no me refiero. también podeis ver el brico que hizo el compañero gringof que desmonto un COM entero y en el se puede apreciar que tiene las tres clemas a las cual yo me refiero.
Un saludo y espero haber aclarado las dudas sobre el COM.