Buenas,me apareció el mensaje presión no leída,le compruebo presión ok 2.4bar, le conecto un módulo que tenía en casa de desguace igual y el error desaparece pero a los 8 minutos de circular vuelve a aparecer el error si lo desconecto y lo vuelvo a conectar el error desaparece y a los 8 minutos me vuelve a aparecer.Alguien sabe si es necesario codificarlo o si el error es otro 
