Como os repetís ...
No lo he comprobado, pero según el manual un CD mp3 se puede reproducir directamente en el lector.
Si lo que quieres es volcar el CD mp3 o un CD convencional al disco duro, lo que tienes que hacer es insertarlo en el lector y seleccionar en el menú "Audio" del Navidrive la opción "Copiar CD a Jukebox" o bien pulsar (y dejar pulsado unos segundos) el botón "Source" en la botonera de Navidrive.
Desde ahí podrás acceder a opciones para copiar el CD entero, solo algunas canciones o la carpeta actual (en caso de CD mp3).
Lógicamente, si es un CD normal (no mp3) tiene que comprimirlo a mp3 en la grabación por lo que tarda bastante más (según manual tarda 15 minutos por hora de música desde CD mp3 y 30 minutos por hora en CD normal).
Que yo sepa, no hay otro modo (como por ejemplo, copiar desde el USBbox si lo tienes instalado).
Si quieres conocer cosas del nuevo C5 y dominas el inglés, puedes descargarte el manual en
http://www.citroenc5.co.uk/pdf/C5_Owners_Handbook.pdf, pero no habla del Navidrive ... sorry.