No estoy seguro pero ¿no cambiaba el protocolo del c5I al c5II? (aunque la radio suene) para poder ver en pantalla la información, y en caso de que sea distinto creo que compensa más cojerse cualquier otro con una interface y que lea USB o Ipod, ya que los discos son bastante coñazo aunque sea con mp3, y ya si tiene manos libres integrado (si es que no tienes el parrot) hasta matas dos pajaros de un tiro, aunque todo depende del precio que quieras gastar, pero el original de citroen no es que sea barato...
En mi caso tengo un alpine IDAX001 y me va muy bien aunque han sacado modelos más modernos que igual te gustan más.
C5 I 2.2HDI SX 136cv FAP 2001 205/65/R15 258.000Km y subiendo
Alpine IDAX001 con etapa y altavoces en bandeja.
Linux es fácil:
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Carputer standby