Pregunta:
¿el coche va bien? Si es así ni te molestes.
Verás, seguramente hayas hecho el diagnóstico con el motor parado. Yo a veces cuando me pide que desconecte el contacto y volverlo a conectar, le doy pero girando la llave hasta arrancar el motor.
Por ejemplo, el que no tenga comunicación con la inyección es raro, y seguramente sea debido a esto.
Sobre lo del módulo de la puerta... ni idea
Por otra parte, te indico que en el xantia hemos tenido problemas de lectura por la escasa carga de batería. No estoy seguro, pero mi C5 creo que marca más de esos 12.3V (igual porque lo suelo hacer en marcha)
Saludos,s