Pisar varias veces el embrague, mirar que marcha entra mejor de todas, una vez localizada engranar esa marcha y luego quitarla para engranar la deseada.
Cuando podáis cambiáis la válvulina del cambio "aceite denso" por uno de muy buena calidad y adiós al problema.
Siempre aconsejo acudir al concesionario oficial, pero para esta operación mejor ir a un taller que no lo sea, ya que podréis poner el aceite que queráis, y por los kilómetros que se hacen, lo mejor es poner de los mas buenos que hayan en el mercado, es indiferente la marca: Motul, Castrol, etc... Pero que sea de una marca de prestigio y de lo mejorcito que haya, ya que en realidad no es una inversión cara y el cambio os lo agradecerá.