Hola, no sé si os servirá mi experiencia. Yo tenía una Navara, y lo hacía siempre al girar hacia la izquierda, y no encendía ninguna luz. Sospeché que podía ser que se activaba el abs en esa rueda, y me fuí de cabeza al fusible. Lo saqué para desactivarlo, y confirmé que sin el fusible no lo hacía, y por tanto, era un problema que se activaba el ABS a pesar de no necesitarse y no me encendía la luz.
Pregunté a un taller, y me dijo que posiblemente era un problema del captador del ABS que estaba doblado, o roto, y me activaba el ABS en esa rueda en determinadas circumstancias.
No recuerdo si el C5 tiene un fusible específico del ABS, pero para para confirmar la avería lo podríais desactivar "PARA COMPROBAR LA AVERÍA, NO OS VAYAIS A MATAR" ja,ja,ja, y así podéis confirmar el problema.
Y no se os ocurra dejar desactivado el ABS, además de que el coche frena mejor que nosotros, por listos que nos creamos, si vamos con el ABS anulado, no cubre el seguro en caso de accidente. Un saludo.