Yo sólo pongo el freno de mano para bajarme con el coche en marcha o en una cuesta muy pronunciada.
No me gusta que se "peguen" las pastillas y luego hagan cosas raras.
Lo he hecho siempre, aconsejado por mi padre (conductor profesional), pero no veas los sustos que se llevan los demás conductores que alguna vez han cojido el coche después de haberlo cojido yo.
Otra cosa importante por dos razones, apretar el embrague siempre mientras arrancas. Evitas, tanto los sustos al arrancar, como que el motor de arranque sufra más al mover todo el motor.
Saludos.