Lo que ha comentado Ahngel, es lo que creo que puede ser, si, al frenar normalmente cuando vamos hacia adelente, y cambiar el sentido de marcha "asustamos al sistema" acostumbrado a frenar en la otra dirección. Si todo te va bien y no notas nada raro esa opcion es la que también diria yo....creo.
Al mío le empezó a pasar lo mismo con las pastillas originales casi al final de su vida util y lo consulte.
Me dijeron que era por el desgaste.
Las cambie poco mas adelante y con las nuevas disminuyo, pero aun hacia algo.
Lo volvi a llevar y no encontraron nada raro y que tenian que ser las pastillas.
Ya estoy a medio uso de las nuevas y no tuve ningun problema no siendo ese clonk! al frenar.
Sera defecto de las pinzas que monta este coche, por que antes tuve un Xsara y nunca hubo ni el menor ruido con ellas nuevas o gastadas.