En el C5 I existe esa opcion, y con el boton del extremo del intermitente la accionas.
Pones el coche a la velocidad que quieres, por ejemplo 120Km/h. y le das al boton, sale velocidad memorizada, cada vez que rebasas dicha velocidad, te sale un aviso en la pantalla de velocidad excesiva.
Salu2