Error P1536

[Amparoaverias]

Buenas tardes, le he pasado un lector de obd al C5 X7 140CV, y me ha dado el siguiente fallo P1536 Brake contact signal
Non- coherence between the 2 brake pedal signals.
Esto quiere decir que esta estropeado el sensor de freno , o es otra cosa ? Gracias y espero vuestras respuestas

[joinzin]

Cuando falla el interruptor del pedal de freno, normalmente te sueles enterar porque se desactiva el ABS, el ESP (con sus correspondientes mensajitos) y el regulador de velocidad, aunque no sólo, pueden haber más fallos asociados.
Yo borraría el fallo, y jugaría un poco a pisar el freno en parado, en marcha... A ver qué pasa.
Ya nos dices.