Hola,
Yo no tengo ni idea de mecánica, pero os cuento mi experiencia con la EGR. Tengo un C5 II con 106000 Kms. Con 99751 Kms. se me estropeó la susodicha. En plena autovía el coche me empezó a traquetear al querer acelerar. No aceleraba ni bien ni mal, ni con el acelerador ni con el mando del control de velocidad, así que tuve que planear con el coche hasta apartarlo de la circulacioón(Me pillo justo queriendo adelantar a varios camiones y luego tuve que meterme entre ellos para detenerme en el arcén).
Cuando se lo llevó la grúa al mecánico del SO desmontó la admisión de gases del motor y poniéndole una chapita que bloqueara la entrada, el coche arrancaba perfectamente. Si dejáramos la chapita seguiríamos andado con él estupendamente, pero, según me explicó el mecánico no pasaría la ITV por gases.
Espero que os sirva de algo mi experiencia con la EGR
Un saludo,